宇宙的大爆作是一切星球的原始动力，爆炸的碎片由奇点开端向四方飞撒，它们在飞行进程中是爆炸后的惯性运动。它们在无重力的太空中坚持了原始动力与速度，但由于在密集的碎片互相碰撞后速度减慢并开端旋转。
这就是一切星球自转的来源，由于星球旋转，发生了向心力，它们开端吸引太空小碎片与太空尘埃，然后越滚越大速度也越来越慢，到后来渐渐变为如今的星球。
自转星球依然向外飞行，但在飞行进程中被更大的星球吸引，它们改动了飞行轨迹向巨星飞行，有的间接冲向巨星被巨星淹没。有的十分侥幸，由于它的速度很快，质量也比拟大，没有间接让巨星淹没却被巨星的引力吸引，凭着惯性力绕着巨星转，这也是所谓公转的构成。
而地球，就是千千万万中侥幸的行星，而巨星由于吸收太多小行星越来越大，最初惹起内核坍塌发作爆炸变为火球，成爲了恒星，就是我们所称的太阳。
非主流迷信界说法。这是爱因斯坦与牛顿的猜测，行星的自转是由于牛顿所说的是由于上帝踢了行星一脚惹起自转，然后是爱因斯坦接力，大质量星球使四周空间弯曲构成如石击水面的漪涟，使接近它的行星不得不按漪涟的轨道绕大质量星球公转。
非主流说法虽然荒唐甚至扯上上帝，但因两位大迷信家的名声，科学的人们还是很多的。
地球自转的缘由目前迷信家还没有一致的看法，主流说法有以下几种：
1、首先来说宇宙中没有相对运动的物体，地球在公转的同时也会遭到其他星球的作用力，爲了坚持本身运动的均衡性必定依托自转来维系均衡性。
2、宇宙中的星体大局部都是由星云演化而来，就像旋涡一样，星云物质在本身引力作用下自行膨胀时，由于角动量守恒，星云物质越膨胀旋转也就越来越快，当星球构成后，星云物质的旋转角动量就变为了星球的自转角动量。
3、有迷信家以为，地球一开端是不自转的，由于太阳的引力作用，使得地球面对太阳的一面隆起，质量集聚集在这里，外地球公转时，隆起的中央又会背向太阳，但是由于太阳引力的作用，又会把这一面拉过去，于是太阳就像鞭子，地球就像陀螺，日积月累地球就旋转起来。
但是以上说法都有无法解释的成绩，所以地球自转的缘由迷信界也没有一致的看法。
目前看，宇宙根本遵照能量守恒、质量守恒、电荷守恒、几率守恒(信息守恒或形态守恒)，动量和角动量似乎也守恒。
另外，时空中的各种拓扑性质也是不变的，或许说也是守恒的，比方时空中光速就是一个拓扑不变量。
实践上，物质世界的公理就是，物质是相对运动的，没有运动不动的物质。物质间的互相作用力是来自物质的自由运动。由此可知，地球的自转缘由是来自物质自身的自由运动。
另外，物体的自转运动不需求参照，自身就可“区分”出其运动，所以说，物体的自转运动具有自洽性。我们在宇宙中简直没有不自转的星体，星体不自转非常稀有。
由此可看出，微观粒子的自由、自洽运动一定是自转运动。由此引出权衡微观粒子自由、自洽运动的物理量就是自旋物理量。
星体普遍存在自转运动还在于，在时空中存在拓扑守恒，即时空中的张量源在时空上的封锁曲面上的通量守恒。这就招致宇宙中的星体普遍存在自转，且运动形态波动。