美国时间3月18日深夜，一名女子在亚利桑那州坦佩市横越马路时被一辆Uber自动驾驶汽车撞倒并最终死亡。据报道，这是由自动驾驶汽车导致的首起致人死亡事故。愿死者安息。
具体事故原因还有待调查，Uber现已宣布暂停其所有自动驾驶汽车测试。
人命关天，安全是自动驾驶技术落地的最重要关注点。据德勤发布的《全球汽车消费者研究》，在调查了全球17个国家、逾22000名消费者后，认为全自动驾驶不安全的消费者比例依然居高不下。即使在接受度最高的中国，也依然有62%的受访者，认为全自动驾驶汽车不安全。
中金公司最近发布第一份报告中认为，“Uber这起事故将在短期内影响消费者对自动驾驶的接受度，影响有关监管法规的讨论和修订，更警醒业界高度重视技术发展的可靠性和安全性。对于投资者而言，这起事故也许可以冷静一下对于自动驾驶本已过热的投资热潮。虽然技术研发或已完成了90%，但最后10%可能反而需要花费90%的时间。”
自20世纪50年代以来，关于自动驾驶技术的研究就一直没有停过。随着近年来底层计算架构和感知技术的发展、成本的大幅下降，这一领域的发展正在加速，汽车制造商、零部件供应商、自动驾驶技术研发公司和创业公司都参与其中。
中金在上述研报中强调，“在自动驾驶商业化初期，多类传感器并用和传感器融合技术，是提供安全性和可靠性的关键。通用 Cruise 就配有 5 个LIDAR、16 个摄像头和21个雷达，宝马在CES上展示的L4自动驾驶车辆有44个传感器，安波福的试乘车辆有9个LIDAR、10个雷达、1个前置三目摄像头和1个后置摄像头。”
Uber安全事故，无疑将会让自动驾驶行业重新审视自己的定位，改变一些团队的主攻方向，也催生出新的行业机遇。
梳理媒体公开报道信息，目前国内自动驾驶汽车行业的初创企业已有至少58家获得融资，仅统计公开融资金额的案例，总融资规模已超过90亿人民币，若算上部分未披露金额的数据，国内已有超过百亿规模资金押注自动驾驶赛道。
在自动驾驶创业领域，既有天使轮、A轮的早期项目，也有巨头入手的并购案例。例如，2017年，百度及其旗下阿波罗基金一共投资了四家与自动驾驶相关的企业，分别是蔚来汽车、中科慧眼、首汽约车和威马汽车。
在创业方面，国内团队既有提供汽车自动驾驶解决方案、汽车ADAS驾驶辅助系统研发的生态服务类企业；也有自主感知定位系统和模组研发商、汽车激光雷达研发商、高精度电子地图服务提供商等底层支持企业。
自动驾驶创业案例
1、 布谷鸟科技（汽车计算平台）
深圳布谷鸟科技成立于2016年，是一家智能驾驶计算平台提供商。布谷鸟的i-Cabin汽车计算平台，以集中计算为核心，由AutoCabin智能座舱系统计算平台与AutoWheel智能驾驶系统计算平台构成，实现汽车座舱信息与通信系统、汽车驾驶传感决策及控制系统，并提供汽车全生命周期的软件与数据云服务。
2017年8月，布谷鸟科技完成数千万A +轮融资，此次投资由深圳力合创投领投，力合泓鑫跟投。
2、 寒武纪（智控芯片）
寒武纪科技公司成立于2016年，主营业务为AI芯片，拥有终端和服务器两条产品线。通过2016年发布的1A处理器，寒武纪成功吸引了投资人的注意，在完成A轮融资后。寒武纪成立第一年就收获了华为1亿元的订单。
2017年8月，寒武纪完成一亿美元A轮融资，由国投创业（A轮领投方），阿里巴巴创投、联想创投、国科投资、中科图灵、元禾原点（天使轮领投方）、涌铧投资（天使轮投资方）联合投资。
3、 镭神智能（雷达传感器）
镭神智能成立于2015年，业务聚焦于L2-L3激光雷达，提供机器人导航避障激光雷达、无人驾驶激光防撞雷达、无人机定高激光雷达、激光扫描仪、位移传感器、特种光纤激光器等产品及解决方案。
2016年7月，宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。
2017年12月，镭神智能宣布完成了近亿元的B轮融资，该轮融资来自于国内顶级投资机构达晨创投。
4、 中科慧眼（视觉传感器）
中科慧眼成立于2014年，由多位来自中科院的技术人员发起成立，专注于基于双目摄像头的视觉ADAS技术研发。目前，中科慧眼的第一代后装产品已经量产，在中国、美国、欧洲及南美洲等地进行销售，具有FCW前部碰撞预警、LDW车道偏离预警、PD行人识别等提醒功能。
2016年9月，中科慧眼宣布完成A轮千万级融资，由联想创投投资。2017年11月获得近亿元Pre-B轮融资，由百度阿波罗基金领投，启航基金跟投。
系统与整车制造
1、 蔚来汽车
蔚来汽车创办于2014年。
2015年6月，腾讯、京东、高瓴资本、顺为资本、汽车之家创始人李想和易车网创始人李斌（也是蔚来创始人、董事长）投资蔚来，其中李斌出资最多。
2015年9月，蔚来完成了一笔5亿美元的融资，投资方包括红杉资本和愉悦资本。
2016年6月，蔚来汽车又完成一轮数亿美元融资，投资方包括淡马锡、新桥资本、厚朴基金、联想创投、IDG资本等。
2017年3月，蔚来完成数亿美元融资，由腾讯和百度领投，多家机构跟投。
2017年10月，蔚来完成超10亿美元D轮融资，由腾讯领投，投资方还包括Baillie Gifford、Lone Pine、中信资本和华夏基金等几十家新投资人和原有投资人。
2017年12月，蔚来汽车首款量产电动车ES8在北京五棵松体育中心正式亮相。
自此蔚来汽车总共进行了5轮融资，融资总额已经超过22亿美元，投后估值超300亿元。在智能汽车领域构建一定的品牌影响力后，蔚来汽车也开始对外投资，吸收其他创业团队与技术，已经成为一家独角兽公司。
2、图森未来
北京图森未来科技有限公司成立于2015年8月，提供计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案，是一家致力于商用自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业。
图森未来在2015年获得来自新浪的5000万元人民币A轮融资。
2017年6月，图森未来获准在加州展开自动驾驶汽车路测。
2017年8月正式宣布完成数千万美元的B轮投资，投资方为新浪、治平资本以及全球芯片巨头英伟达（NVIDIA），投后估值18亿人民币。
2017年11月获得C轮5500万美元融资，由香港投资基金复合资本领投，新浪、治平资本跟投。
图森未来自主研发的深度学习感知算法曾在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI、Cityscapes上获得10项世界第一。
根据商业需求，图森未来采用的是摄像头为主要传感器的自动驾驶解决方案，专注于L4级别自动驾驶卡车的研发，硬件成本在1万美金以下。
目前我国有3000万名长途货运卡车司机，物流企业人力成本高，卡车司机工作环境艰苦，通过机器替代驾驶员开车的货运自动驾驶市场被视为未来发展趋势。2017年，图森未来基于陕西重汽HD型卡车研发的无人驾驶货运卡车已经能够上路。
3、 景驰科技
2017年4月，景驰科技诞生于硅谷，是一家由人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心的智能出行公司。2017年12月，景驰科技全球总部落户广州市黄埔区开发区。创始人王劲曾任百度高级副总裁、百度无人驾驶事业部总经理。
2017年6月，景驰在美国加州获得测试牌照，并于当月完成了开放道路测试；随后几个月也完成了硅谷高峰时段的道路通勤测试。
2017年9月，景驰科技宣布完成Pre-A轮5200万美元融资，本轮融资由启明创投领投，英伟达GPU Ventures、华创资本及部分机构和个人参与此次投资。
4、 Momenta
Momenta成立于2016年9月初，致力于打造无人车的大脑，专注基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术，同时也为客户提供L3-L4高阶段自动驾驶解决方案及衍生出的大数据服务与产品。
2016年11月获得来自蓝湖资本领投、创新工场和真格基金跟投的A轮500万美元融资。
2017年初，Momenta获得顺为资本领投的A轮融资。
2017年7月宣布获得B轮4600万美元投资，由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。
2017年10月，Momenta获得B2轮融资，此次融资由凯辉旗下中法创新基金领投，GGV纪源资本参投。
2017年12 月，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、 北京市经济和信息化委员会印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》的通知，正式在执行政策层面对自动驾驶路测行为进行引导和支持。
2018年3月，上海自动驾驶汽车在开放道路上的测试正式启动。当日，相关部门颁发了三块路测牌照，其中上汽集团获得两张，蔚来汽车获得一张。上海在嘉定区划定了安全性高、风险等级低的 5.6 公里道路，作为上海市第一阶段智能网联汽车开放测试道路。
在国内，广州、重庆、深圳等地也先后出台自动驾驶测试规范，相应的“路测规范”中，对测试主体、车辆、驾驶员、事故处理等方面都提出了相应要求。
当自动驾驶车辆上路后，您会愿意乘坐吗？